基于STM32L433_HAL_SPI2_DMA方式使用加速度芯片FXLS90230的模块程序，速率为2.5MHz，未使用中断，每次数据获取和处理约30us。传感器配置为500g范围，12bit，signed数据，CRC8。最终程序可获得±500g范围内（浮点）有效数值，FXLS_Error_Flag为零；当出现错误时，FXLS_Error_Flag非零，并且以大于500的浮点数（1000.0）输出。
Updated 2026-04-20 13:05:51 +08:00