#include "timer.h"
#include "system.h"

/**
  * @brief  
  * @param  None
  * @retval None
  *configure as ext counter,but the pin is error
  */
unsigned char datain = 0;
/* USER CODE END 0 */
//static TIM2_Callback_t user_callback = NULL;
//初始化定时器1
void TIM1_Init(uint32_t prescaler, uint32_t period) 
{
  // 1. 使能时钟
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN;
  
  // 2. 配置预分频和自动重载
  TIM1->PSC = prescaler;
  TIM1->ARR = period;
  
  // 3. 生成更新事件（确保配置立即生效）
  TIM1->EGR = TIM_EGR_UG;
  
  // 4. 配置中断
  TIM1->DIER |= TIM_DIER_UIE;       // 使能更新中断
  //NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM16_IRQn,TIM1_IRQ_PRIORITY); // 设置优先级
	NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM16_IRQn,0); // 设置优先级
  NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM16_IRQn); // 使能NVIC中断
  
	TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN;  // 启动计数器
  // 5. 保存用户配置
  //tim1_config = *config;
}
//初始化定时器2
void TIM2_Reg_Init(uint32_t prescaler, uint32_t period)
{
  // 1. 使能时钟
  RCC->APB1ENR1 |= RCC_APB1ENR1_TIM2EN;

  // 2. 配置基础参数
  TIM2->PSC = prescaler;
  TIM2->ARR = period;

  // 3. 使能更新中断
  TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE;

  // 4. 配置NVIC
  NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, TIM2_IRQ_PRIORITY);
  NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
	
	TIM2_Reg_Start();
}


void TIM2_Reg_Start(void)
{
  TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;  // 启动计数器2
}

void TIM2_Reg_Stop(void)
{
  TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN; // 停止计数器2
}

void TIM1_Start(void) 
{
  TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动计数器1
}

void TIM1_Stop(void) 
{
  TIM1->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN; // 停止计数器1
}

void TIM2_Reg_SetPeriod(uint32_t period)
{
  TIM2->ARR = period;        // 动态修改周期值
}

void TIM1_SetPeriod(uint32_t period) {
  TIM1->ARR = period; // 直接修改自动重载值
  TIM1->EGR = TIM_EGR_UG; // 触发更新事件
}

/*定时器1中断服务函数*/
void TIM1_UP_TIM16_IRQHandler(void) {
  if (TIM1->SR & TIM_SR_UIF) {       // 检查更新中断标志
    TIM1->SR &= ~TIM_SR_UIF;         // 清除中断标志
		g_Data.Tim1Num0++;
		if(g_Data.Tim1Num0 >= VIB_GETDATAMAXTIME)
		{
			g_Data.Tim1Num0 = VIB_GETDATAMAXTIME;
		}
		g_Data.Tim1Num1++;
		if(g_Data.Tim1Num1 >= VIB_INTERVAl_TIME)   			//计数值为100
		{
			g_Data.Tim1Num1=0;   
//      g_Data.GetadDataFlag=_TRUE;     			//50ms左右计时时间标志
			g_Data.Tim1Num2++;
			//if(g_Data.Tim1Num2 >= g_Data.Tim1Count1s)  	//计时1s
			if(g_Data.Tim1Num2 >= VIB_INTERVAl)  	//计时1s 10次计数
			{
        g_Data.Tim1Num2 = 0;
//				g_Data.Tim1Num3++;
				g_Data.Tim1Count1sFlag=_TRUE;     //1s计时时间标志
			}
		}
  }
}

//定时器2中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
  if (TIM2->SR & TIM_SR_UIF) {
    TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清除标志
		g_Data.Tim2Num0++;
		if(g_Data.Tim2Num0 >= VIB_GETWOBMAXTIME)  //定时5ms
			g_Data.Tim2Num0 = VIB_GETWOBMAXTIME;
		g_Data.Tim2Num1++; 
		g_Data.Uart1OverCount++;
		g_Data.Uart3OverCount++;
		if(g_Data.Uart1OverCount > UARTOVERTIME) //300ms接收超时
		{
			g_Data.Uart1OverCount = 0;  
			g_Data.GetUart1OverFlag = 1;  //允许发送
		}
		if(g_Data.Uart3OverCount > UARTOVERTIME) //300ms接收超时
		{
			g_Data.Uart3OverCount = 0;  
			g_Data.GetUart3OverFlag = 1;  //运行发送
		}
		if(g_Data.Tim2Num1 >= VIB_GETWOBMAXTIME)   			//计数值为200 1s
		{
			g_Data.Tim2Num1 = 0;
			g_Data.Tim2Num3 ++;
		}
		
		if(g_Data.Uart1RcvOverTime)              //串口1接收超时处理
		{
			g_Data.Uart1RcvOverTime--;
			if(!g_Data.Uart1RcvOverTime)
			{
				if(s_Data.UartStaus!=Receive_busy)
				{
					s_Data.UartStaus = Receive_head;
					s_Data.ReceiveOffset = 0;
					s_Data.ReceiveOKFlag=_FALSE;
				}
			}
		}
  }
}

/**
  * @brief 配置PB10为下降沿触发的外部中断
  * @note 包含GPIO初始化、NVIC配置
  */
void PB10_EXTI_Init(void)
{
    // 1. 启用GPIOB和SYSCFG时钟
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();

    // 2. 配置GPIO
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_IT_FALLING;  // 下降沿触发
    GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLUP;           // 上拉模式（根据硬件设计调整）
    //GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;   // 低速度（降低功耗）
		GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    // 3. 配置NVIC（中断控制器）
    HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 2, 2);    // 设置优先级（抢占2，子优先级2）
    HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);            // 使能中断通道
}

/**
  * @brief EXTI10-15中断服务函数
  * @note 在stm32l4xx_it.c中调用此函数
  */
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_10);  // 自动清除中断标志
}