132 lines
3.0 KiB
C
132 lines
3.0 KiB
C
/*************************************
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time:
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auther:
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change:
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*************************************/
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#include "delay.h"
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#include "sys.h"
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#include "main.h"
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static uint32_t fac_us = 0; //us延时倍乘数
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//hal库提供了ms延时 __weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)，但是没有us延时，所以delay_us为us延时函数
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/**
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* @brief 初始化延迟函数,SYSTICK的时钟固定为AHB时钟
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*
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* @param SYSCLK 系统时钟频率 1us计数fac_us脉冲
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*
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* @return void
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*/
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void delay_init(uint8_t SYSCLK)
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{
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//HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);//SysTick频率为HCLK
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fac_us = SYSCLK; //不论是否使用OS,fac_us都需要使用
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}
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/**
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* @brief 延时微秒(us)函数
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*
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* @remark nus:0~190887435(最大值即2^32/fac_us@fac_us=22.5)
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*
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* @param nus 需要延时多少微秒
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*
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* @return void
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*/
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void delay_us(uint32_t nus)
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{
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uint32_t ticks;
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uint32_t told, tnow, tcnt = 0;
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uint32_t reload = SysTick->LOAD; //LOAD的值
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ticks = nus * fac_us; //需要的节拍数
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told = SysTick->VAL; //刚进入时的计数器值
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while(1)
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{
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tnow = SysTick->VAL;
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if(tnow != told)
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{
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if(tnow < told)
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tcnt += told - tnow; //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
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else
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tcnt += reload - tnow + told;
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told = tnow;
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if(tcnt >= ticks)break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
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}
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}
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}
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/**
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* @brief 延时毫秒(ms)函数
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*
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* @param nms 需要延时多少毫秒
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*
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* @return void
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*/
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void delay_ms(uint16_t nms)
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{
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uint32_t i;
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for(i = 0; i < nms; i++) delay_us(1000);
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}
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//RCC_ClocksTypeDef RCC_Clockss;
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//void delay_us(uint32_t time)
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//{
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// uint16_t i;
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// for (i = 2; i <( time*0.07); i++);
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// // for (i = 2; i <( time*0.082); i++);
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//}
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//void delay_ms(uint32_t time)
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//{
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// uint32_t i,j;
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// for(i = time;i>0;i--)
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// for(j = 1220;j>0;j--);
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//}
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//
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////初始化延时系统，参数为CPU频率
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//void DelayInit()
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//{
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// RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clockss);
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////打开CYCCNT功能,并把计数器清零，最后打开计数器对cpu时钟进行向上计数
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// DEM_CR |= DEM_CR_TRCENA;
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//// DWT_CYCCNT = 0u; //根据需要如果调试，或其他程序要使用CYCCNT时注释掉，否则可直接清零
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// DWT_CR |= DWT_CR_CYCCNTENA;
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//}
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//
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// //延时函数，参数为需要延时的微秒数
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//void Delayus(u32 usec)
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//{
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// u32 startts,endts,ts;
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// //保存进入函数时的计数器值
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// startts = DWT_CYCCNT;
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// ts = (usec-5) * (RCC_Clockss.SYSCLK_Frequency /(1000*1000) ); //计算达到所需延时值的cpu时钟数,^-^如果想要更精确此处可以减去运行前面代码所需的时钟数。
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// endts = startts + ts; //计算达到所需延时时间的DWT_CYCCNT计数值，超过32bit所能表达的最大值2的32次方-1是自动绕回丢弃进位
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// if(endts > startts) //判断是否跨越最大值边界
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// {
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// while(DWT_CYCCNT < endts); //等到计数到所需延时值的cpu时钟数值
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// }
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// else
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// {
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// while(DWT_CYCCNT > endts); //等待跨域32bit的最大值，2的32次方-1
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||
// while(DWT_CYCCNT < endts); //等到计数到所需延时值的cpu时钟数值
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||
// }
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//}
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