188 lines
4.4 KiB
C
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4.4 KiB
C
#include "timer.h"
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#include "system.h"
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/**
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* @brief
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* @param None
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* @retval None
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*configure as ext counter,but the pin is error
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*/
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unsigned char datain = 0;
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/* USER CODE END 0 */
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//static TIM2_Callback_t user_callback = NULL;
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//初始化定时器1
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void TIM1_Init(uint32_t prescaler, uint32_t period)
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{
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// 1. 使能时钟
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RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN;
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// 2. 配置预分频和自动重载
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TIM1->PSC = prescaler;
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TIM1->ARR = period;
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// 3. 生成更新事件（确保配置立即生效）
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TIM1->EGR = TIM_EGR_UG;
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// 4. 配置中断
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TIM1->DIER |= TIM_DIER_UIE; // 使能更新中断
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//NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM16_IRQn,TIM1_IRQ_PRIORITY); // 设置优先级
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NVIC_SetPriority(TIM1_UP_TIM16_IRQn,0); // 设置优先级
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NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_TIM16_IRQn); // 使能NVIC中断
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TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动计数器
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// 5. 保存用户配置
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//tim1_config = *config;
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}
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//初始化定时器2
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void TIM2_Reg_Init(uint32_t prescaler, uint32_t period)
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{
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// 1. 使能时钟
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RCC->APB1ENR1 |= RCC_APB1ENR1_TIM2EN;
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// 2. 配置基础参数
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TIM2->PSC = prescaler;
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TIM2->ARR = period;
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// 3. 使能更新中断
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TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE;
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// 4. 配置NVIC
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NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, TIM2_IRQ_PRIORITY);
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NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
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TIM2_Reg_Start();
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}
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void TIM2_Reg_Start(void)
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{
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TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动计数器2
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||
}
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void TIM2_Reg_Stop(void)
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{
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TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN; // 停止计数器2
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}
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void TIM1_Start(void)
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{
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TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 启动计数器1
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||
}
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||
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||
void TIM1_Stop(void)
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||
{
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||
TIM1->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN; // 停止计数器1
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||
}
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void TIM2_Reg_SetPeriod(uint32_t period)
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{
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TIM2->ARR = period; // 动态修改周期值
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}
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void TIM1_SetPeriod(uint32_t period) {
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TIM1->ARR = period; // 直接修改自动重载值
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TIM1->EGR = TIM_EGR_UG; // 触发更新事件
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||
}
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/*定时器1中断服务函数*/
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void TIM1_UP_TIM16_IRQHandler(void) {
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if (TIM1->SR & TIM_SR_UIF) { // 检查更新中断标志
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||
TIM1->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清除中断标志
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||
g_Data.Tim1Num0++;
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||
if(g_Data.Tim1Num0 >= VIB_GETDATAMAXTIME)
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||
{
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g_Data.Tim1Num0 = VIB_GETDATAMAXTIME;
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||
}
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||
g_Data.Tim1Num1++;
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||
if(g_Data.Tim1Num1 >= VIB_INTERVAl_TIME) //计数值为100
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{
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||
g_Data.Tim1Num1=0;
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||
// g_Data.GetadDataFlag=_TRUE; //50ms左右计时时间标志
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||
g_Data.Tim1Num2++;
|
||
//if(g_Data.Tim1Num2 >= g_Data.Tim1Count1s) //计时1s
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||
if(g_Data.Tim1Num2 >= VIB_INTERVAl) //计时1s 10次计数
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||
{
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||
g_Data.Tim1Num2 = 0;
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||
// g_Data.Tim1Num3++;
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||
g_Data.Tim1Count1sFlag=_TRUE; //1s计时时间标志
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||
}
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||
}
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||
}
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||
}
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//定时器2中断服务函数
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void TIM2_IRQHandler(void)
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{
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if (TIM2->SR & TIM_SR_UIF) {
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||
TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF; // 清除标志
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||
g_Data.Tim2Num0++;
|
||
if(g_Data.Tim2Num0 >= VIB_GETWOBMAXTIME) //定时5ms
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||
g_Data.Tim2Num0 = VIB_GETWOBMAXTIME;
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||
g_Data.Tim2Num1++;
|
||
g_Data.Uart1OverCount++;
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||
g_Data.Uart3OverCount++;
|
||
if(g_Data.Uart1OverCount > UARTOVERTIME) //300ms接收超时
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||
{
|
||
g_Data.Uart1OverCount = 0;
|
||
g_Data.GetUart1OverFlag = 1; //允许发送
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||
}
|
||
if(g_Data.Uart3OverCount > UARTOVERTIME) //300ms接收超时
|
||
{
|
||
g_Data.Uart3OverCount = 0;
|
||
g_Data.GetUart3OverFlag = 1; //运行发送
|
||
}
|
||
if(g_Data.Tim2Num1 >= VIB_GETWOBMAXTIME) //计数值为200 1s
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||
{
|
||
g_Data.Tim2Num1 = 0;
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||
g_Data.Tim2Num3 ++;
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||
}
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||
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||
if(g_Data.Uart1RcvOverTime) //串口1接收超时处理
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||
{
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||
g_Data.Uart1RcvOverTime--;
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||
if(!g_Data.Uart1RcvOverTime)
|
||
{
|
||
if(s_Data.UartStaus!=Receive_busy)
|
||
{
|
||
s_Data.UartStaus = Receive_head;
|
||
s_Data.ReceiveOffset = 0;
|
||
s_Data.ReceiveOKFlag=_FALSE;
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||
}
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||
}
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||
}
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||
}
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||
}
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/**
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* @brief 配置PB10为下降沿触发的外部中断
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* @note 包含GPIO初始化、NVIC配置
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*/
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void PB10_EXTI_Init(void)
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{
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// 1. 启用GPIOB和SYSCFG时钟
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__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
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__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
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// 2. 配置GPIO
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GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
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GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
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GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 下降沿触发
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GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉模式（根据硬件设计调整）
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//GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 低速度（降低功耗）
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GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
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HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
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||
// 3. 配置NVIC（中断控制器）
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||
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 2, 2); // 设置优先级（抢占2，子优先级2）
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||
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn); // 使能中断通道
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||
}
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/**
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||
* @brief EXTI10-15中断服务函数
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||
* @note 在stm32l4xx_it.c中调用此函数
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||
*/
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||
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
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||
{
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||
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_10); // 自动清除中断标志
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||
}
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